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4月18日，上海车展期间，地平线宣布与滴滴自动驾驶货运KargoBot达成战略合作。根据战略合作协议，双方将基于征程系列芯片开发无人驾驶卡车域控制器产品，以满足L4级别自动驾驶系统对高速数据处理、实时环境感知、和实时智能决策的算力需求。首款合作研发的自动驾驶域控制器预计在2024年正式量产，并率先在KargoBot的首款量产车型上安装和应用。